Kto był pionierem robotyki?

Historyczna oś czasu dotycząca robotyki

Cultura / KaPe Schmidt / Riser / Getty Images

Mamy dowody na to, że zmechanizowane postacie podobne do ludzi sięgają czasów starożytnych do… Grecja . Pojęcie sztucznego człowieka można znaleźć w utworach fikcji od początku XIX wieku. Pomimo tych początkowych myśli i przedstawień, świt rewolucji robotycznej rozpoczął się na dobre w latach pięćdziesiątych.

George Devol wynalazł pierwszego robota sterowanego cyfrowo i programowalnego w 1954 roku. To ostatecznie położyło podwaliny pod nowoczesną robotykę.

Najwcześniejsza historia

Około 270 p.n.e. starożytny grecki inżynier imieniem Ktesibius zrobił wodę zegary z automatami lub luźnymi figurami. Grecki matematyk Archytas z Tarentu postulował mechanicznego ptaka, którego nazwał „Gołębiem”, który był napędzany parą. Hero z Aleksandrii (10–70 n.e.) dokonał licznych innowacji w dziedzinie automatów, w tym jedną, która rzekomo potrafiła mówić.

W starożytnych Chinach w tekście napisanym w III wieku p.n.e. znajduje się relacja o automacie, w której królowi Mu z Zhou przedstawiono mechaniczną postać naturalnej wielkości, w kształcie człowieka, autorstwa Yan Shi, „rzemieślnika”.

Teoria robotyki i science fiction

Pisarze i wizjonerzy wyobrażali sobie świat obejmujący roboty w codziennym życiu. W 1818 roku Mary Shelley napisała „Frankensteina”, który opowiadał o przerażającej sztucznej formie życia ożywionej przez szalonego, ale genialnego naukowca, doktora Frankensteina.

100 lat później czeski pisarz Karel Capek ukuł termin robot w swojej sztuce „R.U.R.” z 1921 roku. lub „Uniwersalne roboty Rossuma”. Fabuła była prosta i przerażająca; człowiek robi robota, a robot zabija człowieka.

W 1927 roku ukazała się „Metropolis” Fritza Langa. Maschinenmensch („maszyna-człowiek”), humanoidalny robot, był pierwszym robotem, jaki kiedykolwiek pojawił się na filmie.

Pisarz science fiction i futurysta Isaac Asimov po raz pierwszy użył słowa „robotyka” w 1941 r., aby opisać technologię robotów i przewidział powstanie potężnego przemysłu robotycznego. Asimov napisał „Runaround”, opowieść o robotach, która zawierała Trzy prawa robotyki ”, który koncentrował się na pytaniach etycznych dotyczących sztucznej inteligencji.

Norbert Wiener opublikował w 1948 r. „Cybernetykę”, która stanowiła podstawę praktycznej robotyki, zasad cybernetyki opartych na sztuczna inteligencja Badania.

Pojawiają się pierwsze roboty

Brytyjski pionier robotyki William Gray Walter wynaleźli roboty Elmer i Elsie, które naśladują realistyczne zachowanie przy użyciu elementarnej elektroniki w 1948 roku. Były to roboty podobne do żółwia, które zostały zaprogramowane, aby znaleźć swoje stacje ładujące, gdy zacznie brakować im energii.

W 1954 roku George Devol wynalazł pierwszego sterowanego cyfrowo i programowalnego robota o nazwie Unimate. W 1956 roku Devol i jego partner Joseph Engelberger założyli pierwszą na świecie firmę zajmującą się robotami. W 1961 roku pierwszy robot przemysłowy, Unimate, wszedł do sieci w fabryce samochodów General Motors w New Jersey.

Kalendarium skomputeryzowanej robotyki

Wraz z rozwojem przemysłu komputerowego technologia komputerów i robotyki połączyła się, tworząc sztuczną inteligencję; roboty, które mogą się uczyć. Kalendarium tych wydarzeń jest następujące:

Rok	Innowacje w robotyce
1959	Produkcja wspomagana komputerowo została zademonstrowana w laboratorium serwomechanizmów w MIT
1963	Zaprojektowano pierwsze sterowane komputerowo sztuczne ramię robota. Ramię Rancho powstało z myślą o osobach niepełnosprawnych ruchowo. Miał sześć stawów, które dawały mu elastyczność ludzkiej ręki.
1965	System Dendral zautomatyzował proces podejmowania decyzji i rozwiązywania problemów chemików organicznych. Wykorzystał sztuczną inteligencję do identyfikacji nieznanych cząsteczek organicznych, analizując ich widma masowe i wykorzystując swoją wiedzę z zakresu chemii.
1968	Ramię macki podobne do ośmiornicy zostało opracowane przez Marvina Minsky'ego. Ramię było sterowane komputerowo, a jego 12 przegubów było napędzanych hydraulicznie.
1969	Ramię Stanforda było pierwsze elektrycznie napędzane, sterowane komputerowo ramię robota zaprojektowane przez studenta inżynierii mechanicznej Victora Scheinmana.
1970	Shakey został wprowadzony jako pierwszy robot mobilny sterowany przez sztuczną inteligencję. Został wyprodukowany przez SRI International.
1974	Silver Arm, kolejne ramię robota, zostało zaprojektowane do wykonywania montażu małych części z wykorzystaniem informacji zwrotnych z czujników dotyku i nacisku.
1979	Wózek Standford bez pomocy człowieka przejechał przez pokój wypełniony krzesłami. Wózek miał kamerę telewizyjną zamontowaną na szynie, która robiła zdjęcia pod różnymi kątami i przesyłała je do komputera. Komputer przeanalizował odległość między wózkiem a przeszkodami.

Nowoczesna robotyka

Roboty komercyjne i przemysłowe są obecnie w powszechnym użyciu, wykonując prace taniej lub z większą dokładnością i niezawodnością niż ludzie. Roboty są wykorzystywane do prac, które są zbyt brudne, niebezpieczne lub nudne, aby były odpowiednie dla ludzi.

Roboty są szeroko stosowane w produkcji, montażu i pakowaniu, transporcie, eksploracji ziemi i kosmosu, chirurgii, uzbrojeniu, badaniach laboratoryjnych oraz masowej produkcji towarów konsumpcyjnych i przemysłowych.